Навигация:
«Комета» — система класса «воздух-море»
Система «Стрела» (она же «Сопка») класса «земля-море»
Авиационный ракетный комплекс К-10
Авиационный ракетный комплекс К-22
Система «Метеор» — крылатая ракета класса «земля-земля»
Противокорабельная ракета П-15 «Термит»
Комплекс ракетного оружия «Дракон»
Авиационные ракетные комплексы К-5, К-5М, К-51 класса «воздух-воздух»
Переход на космическую тематику
«Истребитель спутников» — советская программа противоспутникового оружия
«Универсальный спутник» – система морской космической разведки и целеуказания (МКРЦ)
«Око» (УС-КС) — функционировавшая в 1982—2019 годах спутниковая система обнаружения стартов МБР с континентальной части США
«Око-1» — функционировавшая в 1996—2014 гг. спутниковая система обнаружения пусков МБР
Разработка системы «Комета» началась в 1947 г. Принцип ее действия состоял в следующем. Самолет-носитель с подвешенными под крыльями двумя реактивными самолетами-снарядами КС в полете над морем с помощью бортовой радиолокационной станции (РЛС) обнаруживает на большой дальности корабль-цель. РЛС переводится в режим ее сопровождения. Самолет-носитель летит курсом на цель. На расстоянии менее 130 км от нее самолет-снаряд отцепляется и, обгоняя носитель, вводится в луч РЛС. На снаряде установлено приемное устройство, которое принимает сигнал РЛС носителя и выдает управляющие сигналы на автопилот снаряда, поддерживая его полет в луче РЛС (по равносигнальной зоне). На расстоянии 20-35 км снаряд переходит в режим самонаведения по сигналам полуактивной головки самонаведения (ГСН) и поражает цель. В качестве самолета-носителя использовался новейший по тому времени четырехмоторный стратегический бом бардировщик Ту-4. Работами по его дооборудованию руководил Недашке- вич A.B. - заместитель генерального конструктора ОКБ А.Н. Туполева. Разработка самолета-снаряда осуществлялась в ОКБ А.И. Микояна под руководством главного конструктора Гуревича М.И. В КБ-1 были разработаны: РЛС самолета-носителя, аппаратура наведения и самонаведения самолета-сна- ряда, аппаратура контроля снарядов на подвеске и земле.
Результаты испытаний позволили приступить к созданию боевого комплекса системы на самолете-носителе Ту-4 и реальном снаряде, созданном на базе самолета МиГ-15. Испытания с пусками реальных снарядов были сложными технически и очень дорогими, поэтому были сделаны аналоги самолета-снаряда. Вместо боевой части в самолете-аналоге реконструировали кабину летчика-испытателя, в которой разместили только самые необходимые приборы.
Все операции по запуску двигателя самолета-аналога, выводу его на режим и отцепке выполнялись с борта самолета-носителя. Летчик-испытатель через 3-5 минут после отцепки, когда самолет-аналог выйдет на горизонтальный полет, должен был взять управление на себя и совершить посадку на аэродроме. После отработки имитатора самолета-снаряда система была подготовлена к комплексным испытаниям. Для проведения испытаний образовали бригаду специалистов всех участвующих в разработке КБ и институтов. Техническим руководителем был назначен Берия С.Л. Возглав лял работу бригады ответственный работник Совета Министров СССР Ветошкин С.И. Работу бригады сопровождали академик Щукин A.H., главный конструктор Гуревич М.И., заместитель главного конструктора Недашкевич A.B., представитель аппарата Совмина Цыбин П.В. Часто бывал на полигоне Багерово нарком боеприпасов Ванников Б.Л., главной задачей которого было оказание помощи в организации испытаний.
В качестве корабля-мишени использовался крейсер «Красный Кавказ». По заявке испытателей он выходил в море и курсировал вдоль восточной части южного берега Крыма на расстоянии 20-30 км. После комплексной стыковки аппаратуры на земле начались летные испытания с аналогом самолета- снаряда. С подвешенным аналогом снаряда самолет-носитель летел в сторону г. Симферополь, а затем разворачивался на зону маневрирования крейсера «Красный Кавказ». Оператор РЛС производил поиск цели, переводил станцию в режим автоматического сопровождения и отсчитывал дальность до цели. В это время оператор аналога включал его бортовую аппаратуру и проверял ее функционирование. По достижении необходимой дальности до цели запускался двигатель аналога самолета-снаряда и производилась отцепка. Снаряд набирал скорость, входил в луч РЛС носителя и с доворотами в ее равносигнальной зоне устремлялся к цели. На расстоянии 25-35 км от цели головка самонаведения аналога захватывала цель, и он переходил в режим самонаведения. Перед целью летчик-испытатель отключал аппаратуру управления, брал управление на себя и перелетал через корабль-цель. После этого он возвращался на базовый аэродром и производил посадку самолета-снаряда.
Инженеры-испытатели просили летчиков как можно ближе подлетать к цели в режиме самонаведения, чтобы можно было точнее отработать параметры сближения, хотя скорость полета самолета-снаряда перед целью превышала 1000 км/ч, а высота полета составляла менее 200 м. Летчики-испытатели Анохин С.А., Бурцев Ф.И., Амет-хан Султан и Павлов В.Г. выполняли эти просьбы. После 60-70 таких полетов система «Комета» была настолько отработана, что можно было приступать к заключительному этапу - пускам реальных самолетов-снарядов. Снаряды пускались «холостыми» (без боевой части). Эксперимент проходил так: на крейсере рули поворота фиксировались так, чтобы он маневрировал по кругу. Команда снималась с борта и на торпедных катерах отходила на 4-5 км. Подготовленный к боевому полету самолет-носитель взлетал и производил боевой пуск самолета-снаряда. Как правило, снаряд попадал в борт и прошивал крейсер насквозь, но он оставался на плаву и продолжал движение. После каждого такого эксперимента личный состав возвращался на крейсер и обеспечивал переход его в порт для ремонта. Наступил заключительный этап испытаний с пуском самолета-снаряда с боевой частью.
Специальная комиссия дала заключение о том, что одним боевым снарядом потопить «Красный Кавказ» невозможно. Это послужило основанием для проведения эксперимента с пуском снаряда с боевой частью. В день испытания крейсер «Красный Кавказ» вышел в море. По отработанной методике команда установила режим его движения и покинула корабль. В это время самолет-носитель с подвешенным боевым снарядом заканчивал разворот и ложился на боевой курс. После попадания снаряда крейсер разломился пополам и через 3 минуты затонул. В конце 1952 г. система была принята на вооружение. Система «Комета» стала первым авиационным комплексом ракетного управляемого оружия класса «воздух-море», поступившим на вооружение морской авиации СССР. Главной задачей этой системы была борьба с крупными кораблями вероятного противника. Появление системы стало мощным толчком к созданию радиоуправляемых систем вооружения этого типа: «Стрела», «Метеор», П-15, П-20, П-25, К-10, К-20, К-22.
Принцип работы системы «Комета» лег в основу первой в СССР системы ракетного управляемого вооружения «Стрела» класса «земля-море», предназначенной для защиты военно-морских баз. Разработка ее началась в 1953 г. и в том же году с помощью станции самолета- носителя системы «Комета», смонтированной в автофургоне, проведены первые предварительные испытания. На берегу, на небольшой возвышенности вблизи морского порта устанавливалась радиолокационная станция поиска, обнаружения и сопровождения надводных целей - С-2 (модернизированный вариант самолетной станции К-2 системы «Комета»). Она осматривала морскую поверхность в зоне подхода к порту на расстоянии прямой видимости. Впереди станции в сторону моря устанавливалась поворотная рельсовая пусковая установка для запуска сна ряда, который дополнительно оборудовался пороховым ускорителем (разгонным двигателем). Станция С-2 обнаруживала надводный «корабль-нарушитель» и захватывала его на сопровождение. Снаряд КС в течение 2-3 минут готовился к пуску. Пусковая установка с помощью сельсинно-следящей системы разворачивалась по направлению луча станции С-2. Включались бортовая система управления снарядом КС и маршевый двигатель, затем пороховой ускоритель, и снаряд стартовал с рельсовой пусковой установки. Он набирал необходимую скорость и продолжал полет в луче станции, управляемый ее сигналами по азимуту. Высота полета поддерживалась постоянной (100-1000 м) по сигналам бортового барометрического датчика-статоскопа. На последнем участке полета снаряд КС переходил в режим самонаведения и поражал цель.
В 1953-1954 гг. были разработаны все проектные документы, изготовлены самолеты-имитаторы снаряда КС, аппаратура управления снарядом С-1, станция обнаружения и наведения С-2, стартовая рельсовая катапульта и все необходимое оборудование для проведения испытаний. Весной 1954 г. на Крымском полуострове было выбрано место для полигона на мысе Фиолент. В июне 1954 г. вышло решение Военно-промышленной комиссии о проведении летных испытаний системы «Стрела». Ответственным руководителем был назначен начальник управления ВПК Ворожцов Б.Н., техническим руководителем по системе - Богданов А.И., техническим руководителем по снаряду и стартовой позиции - начальник отдела КБ им. А.И. Микояна Турчков А.Ф., руководителем по РЛС обнаружения и наведения снаряда - Власко-Власов К.А. Строительство бункера и монтаж аппаратуры на испытательном полигоне мыса Фиолент были выполнены в кратчайшие сроки. Через месяц с небольшим после приезда бригады испытателей станция обнаружения и наведения была полностью смонтирована и проверена по техническим условиям, проведена ее проверка по надводным целям. Станция в пределах прямой видимости обнаруживала почти все надводные корабли.
На первом этапе программой испытаний предусматривалась отработка ввода снаряда КС в луч станции, затем полет в луче с автоматическим управлением по сигналам станции по азимуту, определение точности поддержания заданной высоты полета, уточнение дальности перехода снаряда КС в режим самонаведения и характеристик полета в режиме самонаведения. Летчик пролетал над станцией по заданному с земли курсу и включал автоматику управления аналога самолета-снаряда. Далее полет продолжался практически без его вмешательства в режиме автоматического управления. Он наблюдал поведение самолета при полете в луче. Бортовая телеметрическая аппаратура записывала сигналы от аппаратуры управления. При переходе имитатора снаряда КС на режим самонаведения летчик все внимание сосредоточивал на корабле-цели и дальности до него. Необходимо было, как и в системе «Комета», как можно ближе подлететь к кораблю, но успеть отключить аппаратуру, взять управление на себя и перелететь через корабль. Почти все задачи первого этапа испытаний были отработаны сравнительно быстро - помогал опыт, накопленный в полетах по системе «Комета». В заданное время корабль-цель выходил в море и маневрировал на расстоянии 40-70 км от берега в зоне действия станции. Станция обнаруживала его, и одновременно подавалась команда на взлет аналога снаряда КС.
Было проведено 50 испытательных полетов. Сделаны выводы: аналог самолета-снаряда точно вводился в луч радиолокационной станции и устойчиво управлялся в полете. Следуя в луче, аналог самолета-снаряда поддерживал высоту полета в заданных пределах. Переход на самонаведение даже по кораблям-целям сравнительно малого водоизмещения (с достаточно малой эффективной отражающей поверхностью) происходил на дальности не менее 20-25 км. Точность самонаведения соответствовала расчетной. Радиолокационная станция обнаружения целей и аппаратура управления комплексом соответствовала техническому заданию на систему. Дальнейшие полеты позволяли в основном набирать статистику, увеличивая достоверность полученных результатов. Второй этап испытаний предусматривал отработку старта самолета-снаряда КС со стартового стола, ввода его в луч, полета по лучу, перехода на самонаведение и поражения мишени. Вместо имитатора самолета-снаряда должен был стартовать снаряд с направляющих катапульты, а вместо корабля-цели на расстоянии приблизительно 50 км в море на якоре стоял морской стрельбовый щит. Стартовая катапульта была связана с антенной РЛС С-2 синхронно следящей системой и разворачивалась за ней в сторону цели. В начале эксперимента основное внимание было сосредоточено на отработке старта снаряда с направляющих катапульты. Полностью собранный снаряд с подвешенным к нему пороховым ускорителем устанавливался на направляющие рельсы длиной 7 м и защелкивался на стопорные замки. При включении маршевого двигателя он оставался на пусковой установке. Стопорные замки срывались после включения стартового двигателя, который работал 7-8 с, после чего сбрасывался со снаряда. К этому моменту снаряд уже достигал скорости полета 450-500 км/ч, устойчиво летел и управлялся. Под действием маршевого двигателя скорость увеличивалась до 1000 км/ч.
Стартовав, снаряд сразу оказывался в луче станции наведения и получал сигналы управления по азимуту. Быстро выбирал стартовые ошибки и устойчиво летел в равносигнальной зоне. Высота его полета поддерживалась сигналами бортового статоскопа. В такой комбинации полет продолжался до захвата цели головкой самонаведения. Первый пуск снаряда КС был удачным: он врезался в щит. После последующих двух успешных выстрелов по щиту было принято решение перейти к стрельбе по подвижной мишени. Черноморский флот имел радиоуправляемый торпедный катер, который использовался на учебных стрельбах. Самолет с радиоаппаратурой управления сопровождал катер, задавая ему разные скоростные режимы и направление движения. Решили, что дальность стрельбы должна быть в пределах 45-55 км, а скорость движения катера не более 60 км/ч.
В день испытаний первыми в море вышли катера сторожевого охранения. Они обследовали район эксперимента и установили отсутствие плавсредств в районе стрельбы. Затем вылетел самолет управления катером-мишенью, который вывел его в зону стрельбы. Оператор на самолете довел катер практически до горизонта прямой видимости, затем развернул его и пошел курсом в порт Севастополь. Все средства системы «Стрела» к этому времени были приведены в боевую готовность. С пуском снаряда КС на дальности 20 км он переходит в режим самонаведения и точно попадает в водяной бурун за катером. Катер уходит неповрежденным. После длительного изучения результатов стрельбы, проведения тщательных расчетов и доработки программ управления с учетом скорости движения катера-цели эксперимент повторили по тому же сценарию. Снаряд КС стартовал без боевой части и вошел в луч, пройдя этап наведения. Сработала бортовая аппаратура самонаведения, и снаряд точно поразил катер, разрушив его. Последний этап испытаний предусматривал проверку системы в условиях радиопомех. Было установлено, что радиосредства системы «Стрела» правильно функционировали при воздействии на них корабельной помеховой станции. Осенью 1954 г. система «Стрела» была принята на вооружение. В дальнейшем система «Стрела», переименованная в «Сопку», обороняла важнейшие порты Советского Союза.
Создание аппаратуры управления носителя и снаряда, а также системы К-10 в целом было поручено КБ-1 (ОКБ-41), главный конструктор- Матвеевский С.Ф. К этому времени в КБ Туполева А.Н. был почти полностью отработан стратегический бомбардировщик Ту-16, на базе которого должен быть сделан самолет-носитель системы, а у Березняка А.Я. заканчивалось проектирование самолета-снаряда К-10. Специалистами ОКБ-41 аппаратура управления проектировалась с учетом последних достижений: в радиолокационных станциях носителя и снаряда применено скрытое сканирование. При постановке шумовой помехи РЛС носителя и снаряда начинали сопровождать источник помех, что не спасало цель от поражения; на снаряде использовалась активная головка самонаведения, работающая в диапазоне частот, не совпадающем с РЛС носителя; аппаратура управления снаряда и носителя полностью выполнялась с применением схем печатного монтажа и на современной элементной базе; была разработана новая траектория наведения снаряда на цель. После пуска снаряд летел на большой высоте, а с выходом на цель снижался на малую высоту, что затрудняло действия ПВО противника.
Работы по созданию средств системы шли очень активно. К 1958 г. первые образцы всех средств были подготовлены к летным испытаниям. Два опытных образца самолетов- носителей Ту-16К-10 были оборудованы аппаратурой управления системы, а два серийных образца МиГ-19 были переоборудованы под летающие лаборатории для испытаний аппаратуры самолета-снаряда. Были изготовлены несколько опытных образцов крылатых ракет К-10. Решением ВПК при Совете Министров СССР испытательным полигоном определен филиал Научно-испытательного института ВВС им. В.П. Чкалова во Владимировке. Председателем комиссии по испытаниям назначен заместитель командующего по авиации ВМФ генерал-лейтенант Борзов И.И., техническим руководителем - главный конструктор МКБ «Стрела» Матвеевский С.Ф. Пуски должны были проводиться по притопленным в море танкерам «Джапаридзе» и «Чкалов». Восточный берег Каспийского моря, вдоль которого проходила трасса полета самолета-снаряда, был оборудован кинотеодолитными установками. По настоянию специалистов ЛИИ МАП на снаряде был установлен трассер для того, чтобы снаряд легко обнаруживался на снимках кинотеодолитной пленки.
В первых полетах Ту-16К-10 были проверены обнаружительные и точностные характеристики РЛС носителя и ГСН снаряда. Затем проводились полеты самолетов-имитаторов МиГ-19СМК. Первый реальный пуск был осуществлен 28 мая 1958 г. Самолет-носитель Ту-16К-10 с подвешенным снарядом К-10 поднялся в воздух с Владимировского аэродрома, пролетел над серединой Каспийского моря на юг на расстояние 180 км от целей, развернулся на 180 градусов и лег на боевой курс. Отцепка была произведена на высоте 3000 м на расстоянии 100-130 км от цели. Оператор станции взял на сопровождение отметку от танкера «Чкалов». Оператор снаряда получил от командира самолета-но- сителя команду: «Подготовить снаряд к пуску!». Снаряд из фюзеляжа носителя перевели в пусковое положение. Включилась вся аппаратура, и была проведена ее проверка. Вновь команда командира: «Запустить двигатель снаряда!». Оператор снаряда доложил: «Снаряд готов к отцепке. Функционирование в норме!». Оператор РЛС доложил о дальности до цели. Командир отдает приказ: «Подготовиться к отцепке!». После этого раздается команда: «Пуск!». Оператор снаряда нажимает кнопку «Отцепка», снаряд отцепился и стал быстро уходить вперед. Наведение его шло точно по заданной программе. Однако перехода на самонаведение не произошло.
Второй пуск прошел, как и первый. Снаряд вновь приводнился, не долетев нескольких десятков метров до цели. Начали проводить эксперименты на земле по полной программе полета снаряда с запуском двигателя и всех систем. Все в норме! Запустили трассер, в ГСН обнаружили сбой синхронизации. Пришли к выводу, что работающий трассер вносит электромагнитную помеху в работу ГСН снаряда. Было принято решение об отключении трассера. В следующем пуске снаряд точно вышел на цель, перешел на самонаведение и врезался в борт танкера «Чкалов». Последующие пять пусков подтвердили высокую эффективность системы. Ракетный комплекс К-10 обладал высокими по сравнению с системой «Комета» возможностями. Его функционирование в меньшей степени зависело от организованных помех, времени суток и метеорологических условий. Снаряд К-10 можно было применять в широком диапазоне скоростей и высот полета самолета-носителя, который после пуска мог уклоняться от боевого курса. Уклонения были небольшими, но позволяли не заходить в зону действия ПВО атакуемых кораблей. Система К-10 с самолетом-носителем Ту-16К-10 в 1959 г. была запущена в серийное производство. С учетом результатов испытаний по снаряду К-10 в КБ Березняка А.Я. были разработаны снаряды КСР-2 (К-16) и КСР-11 (К-11). Они имели большую дальность полета, чем К-10, и большие скорости полета. Их использование в системе К-10 позволяло значительно повысить ее боевые характеристики.
В 1958 г. развернулись работы над новой авиационной системой ракетного вооружения для поражения больших морских группировок - К-22. Т актико-техническими условиями на систему были заданы жесткие мание. Многие процессы подготовки к полету было решено автоматизировать и упростить. Общая схема построения системы К-22 во многом напоминала схему системы К-10. Однако, опыт эксплуатации, приобретенный к тому времени, тактико-технические требования на систему К-22 и новые конструкционные особенности самолета-носителя и снаряда потребовали ввести ряд 36 совершенно оригинальных решений в аппаратуру управления и способ наведения снаряда на цель. Так, РЛС самолета-носителя была спроектирована с учетом увеличения дальности действия по морским целям примерно на 50 процентов. При работе станции в режиме сопровождения цели было решено применить моноимпульсный метод. По тому времени он был новаторским и существенно улучшал помехозащищенность РЛС. Аппаратуру самолета-снаряда было решено делать в двух вариантах: для работы по точечным целям - с активной ГСН, а для площадных целей - с использованием высокоточного счислителя пути.
Летные испытания системы К-22 продолжались почти шесть лет и закончились только в 1967 г. Это бы ло связано в первую очередь со сменой самолета-носителя Ту-22К на Ту-95К-22, который поднимал три снаряда Х-22. Один был расположен под фюзеляжем в полуутопленном состоянии, а два крепились на крыльевых подвесках. Системой К-22 стали вооружаться новейшие сверхзвуковые самолеты стратегической авиации Ту-22М2 и Ту-22МЗ, которые также несли по три снаряда. Ракета Х-22 оказалась весьма эффективным противокорабельным средством. Испытания показали, что попадание одной ракеты в борт корабля-мишени образует пробоину площадью более 20 м2 и выжигает кумулятивной струей внутренние отсеки на глубину до 12 м. Большое количество летных экспериментов подтверждало, что характеристики системы соответствуют заданным требованиям. Кроме испытаний по «точечным» объектам (одиночным кораблям) было проведено большое количество экспериментов по площадным целям. До принятия системы К-22 в эксплуатацию она активно использовалась на учениях ВМФ. В 1969 г. система К-22 была принята на вооружение.
Система «Метеор», как и система «Стрела», - прямое продолжение системы «Комета». Та же крылатая ракета КС, почти та же станция наведения и та же стартовая установка, но система «Метеор» устанавливалась на подвижных автомобильных средствах. Система разворачивалась (и сворачивалась) для боевого использования за 4-6 часов после прибытия на место. Она предназначалась для сухопутных войск как оружие поражения объектов вероятного противника в прифронтовой зоне: складов с боеприпасами, железнодорожных узлов, средств боевой техники, а также живой силы в местах скопления. Разработка ее была начата в 1954 г.
По данным прифронтовой разведки на пункт управления системы «Метеор» сообщались географи ческие координаты целей противника, по которым необходимо было нанести удары. Станция наведения, антенна которой устанавливалась на складной 20-метровой вышке, создавала равносигнальную зону в направлении заданной цели. Снаряд КС стартовал с рельсовой катапульты, смонтированной, как и антенная вышка, на автомобильном прицепе. Высота полета выдерживалась постоянной по сигналам статоскопа (от 100 до 800 метров). На конечном этапе полета по радиолинии передавался специальный сигнал, по которому снаряд КС резко переводился в пикирование на цель. Максимальная дальность стрельбы определялась высотой антенной вышки и рельефом местности.
Главным конструктором системы был назначен Павлов Я.И. Под его руководством разработана документация, изготовлены аппаратура и снаряды, проведены все виды испытаний. После государственных испытаний с реальными пусками (на полигоне Капустин Яр) система в 1957 г. была принята на вооружение и запущена в серийное производство. Разработка системы «Метеор» и ее испытания прошли достаточно быстро и без технических проблем. Этому способствовали работы по системам «Комета» и «Стрела», а также хорошо подготовленный и опытный коллектив специалистов.
Первая в СССР система ракетного управляемого вооружения класса «море-море» (шифр П-15), предназначенная для поражения морских целей, разрабо- тана в ОКБ-41 в 1955-1960 гг. Руководил разработкой системы заместитель главного конструктора, начальник тематического подразделения Наумов Н.Е. В системе управления использован принцип самонаведения ракеты, запус каемой с катера-ракетоносца в район цели. Головка самонаведения выполнена в двух вариантах: активная (радиолокационная) и пассивная (инфракрасная). Впервые применена селекция целей по дальности. Разработана и изготовлена аппаратура автоматизированного предстартового контроля.
На быстроходном торпедном катере устанавливались радиолокационная станция типа С-2 и модернизированный снаряд КС. По целеуказанию катер выходил в открытое море и осматривал с помощью РЛС заданный район морского пространства. Обнаружив надводный корабль-цель, катер совершал атакующий маневр и, сопровождая цель РЛС, осуществлял стрельбу снарядом КС. В дальней зоне снаряд летел в равносигнальной зоне РЛС, а в ближней - переходил на самонаведение и поражал цель.
В 1968 году принята на вооружение система П-15М - модификация с существенно измененными тактико-техническими данными (другой диапазон частот, новая станция обнаружения с режимом скрытого сканирования, лучшая стабилизация по высоте). Она работает с четырьмя типами ракет и обеспечивает автоматический предстартовый контроль с указанием места неисправности. После П-15 и П-15М специалистами ОКБ-41 была спроектирована система П-25, в которой реализован принцип свободного маневрирования катера после выстрела. После образования ЦНИИ «Комета» доведение системы П-25 до сдачи в эксплуатацию осуществляли специалисты ЦКБ «Алмаз».
В 1957 г. по постановлению Правительства в КБ-1 (ОКБ-41) началась разработка системы ракетного управляемого оружия - истребителя танков. Цель проекта- вооружить современный танк высокоточным ракетным оружием, которое позволяло бы в сложных условиях современного боя, на больших пространствах театра военных действий эффективно поражать движущиеся танки противника стрельбой как с места, так и с ходу. До этого существовала противотанковая система оружия с ручным управлением снарядом по проводам, но она могла стрелять только с места и была малоэффективна. В основу построения системы было положено изобретение Богданова А.И., Васченка Б.А., Веселицкого Н.В., Серова М.К. и Изнака Ф.Н. «Способ автоматизации управления снарядом из танка по радиокомандам, вырабатываемым по световым сигналам обратной связи излучаемым снарядом». Впервые бортовая аппаратура была разработана на полупроводниковых приборах отечественного производства. Система имела высокую помехозащищенность и точность, обеспечивала прямое попадание в малоразмерные цели.
В ходе работ над системой «Дракон» коллективу разработчиков пришлось решить сложные научно-тех- нические проблемы: создание высокочувствительного, точно стабилизированного фото- приемного устройства, обеспечивающего обзор пространства поля боя и четкое изображение трассера управляемого снаряда; создание малогабаритного, быстро маневрирующего бронебойного снаряда, летящего на малой высоте. При этом вся аппаратура управления и большой боезапас снарядов должны размещаться в малых объемах серийного танка Т-62. Разработку реактивного управляемого снаряда возглавил Томашевич Д.Л., радиоэлектронной аппаратуры снаряда - Васченок Б.А., танковой станции управления - Веселицкий Н.В. Руководство полигонными испытаниями и отработкой системы на начальном этапе осуществлял Смирнов Л.А., на основном этапе - Фролов Б.В. Система действовала так. Наводчик, выбрав цель, с помощью рукоятки наведения прицела удерживал на ней визирное перекрестие. Устройство съема координат относительно визирного перекрестия автоматически определяло текущие угловые координаты снаряда по азимуту и тангажу и выдавало их на счетно-решающее устройство. Сигналы этого устройства по радиолинии передавались на снаряд, заставляя перемещаться рули управления до тех пор, пока разница координат не становилась равной нулю по азимуту, а по углу места не соответствовала превышению 2 м над линией визирования с уменьшением до нуля на дальности 200 м до цели.
В подмосковной Кубинке на базе Научно-исследовательского института бронетанковой техники (НИИ БТ) был сооружен специальный блиндаж, на крыше которого смонтировали башню танка, оборудованную аппаратурой управления для выполнения реальных пусков снаряда. На этом стенде проводились отработка пусковой установки танка и пусковые испытания бронебойных реактивных снарядов. В одном из лабораторных корпусов создали модельную установку контура управления снарядом. Специалистами ОКБ-41 были проиграны десятки вариантов закона управления и выбраны оптимальные характеристики танковой аппаратуры управления снарядом. Изготовление экспериментальных образцов танкового стенда и аппаратуры управления снарядом и их подготовка к комплексным испытаниям были закончены к концу 1959 г.
В начале 1960 г. начались реальные стрельбы по неподвижным и движущимся мишеням. Первые результаты комплексных натурных испытаний подтвердили правильность выбранных принципов построения системы. Устройство съема координат танковой станции управления снарядом на базе видикона производило «захват» сигнала от имитатора источника света на снаряде. Однако первые пуски опытных образцов реального снаряда дали неутешительные результаты. Пламя трассера ярко светило в момент схода снаряда с пусковой установки, а с удалением его от станции яркость постепенно уменьшалась. Сила светового сигнала уменьшалась из-за задымленности от работы маршевого двигателя и самого трассера. Из-за инерционности видикона «захват» и сопровождение сигнала нередко срывались.
Для повышения надежности функционирования и улучшения качества управления снарядом был проведен комплекс экспериментальных и научно-исследовательских работ. Основными из них являлись: выбор диапазона волн командной радиолинии и серия полевых испытаний прохождения радиоволн вблизи поверхности земли, проверка помехозащищенности радиолинии (Агрызкова Л.А., Зудинов A.B., Григоренко Э.В., Палаткин А.Н., Матвеев Б.Д., Савицкий В.H.); спектроэнергетический анализ и выбор параметров оптического тракта светового сигнала (Днепровский С.А.); работы по созданию различных источников светового сигнала на снаряде (лампа-фара, микропрожектор, трассер) с проведением цикла стендовых работ и выбор оптимального варианта (Меледин С.И., Пахомов Г. В., Александров Ю.Т., Краснов Е.Н.); теоретический и экспериментальный выбор характеристик реактивного снаряда для обеспечения «жесткого» контура управления с малыми отклонениями от «нулевой линии» (Томашевич Д.Л., Меледин С.И., Зимин В.М.); теоретический анализ и выбор характеристик контура автоматического управления снарядом, обоснование и выбор характеристик устройства для повышения дальности стрельбы по наземным целям, оценка условий поражения низколетящих воздушных целей (Яковенко Ю.П., Ванина Л.Ф.). По результатам этих работ инерционный видикон был заменен новым фотоэлектронным прибором - диссектором, и в устройство съема координат введен «подвижный растр», принцип действия которого состоял в том, что растром малого размера про изводилось сканирование всего поля обзора. Как только световой сигнал снаряда попадал в пределы малого «подвижного растра», срабатывало устройство «захвата» и осуществлялось автоматическое сопровождение снаряда. При этом центр малого растра отслеживал отметку светового пятна.
Параллельно с доработкой устройства съема координат разработчики трассера добивались увеличения светимости и уменьшения его дымности. Результаты оказались положительными. Испытания с реальными образцами снарядов и с новым устройством съема координат возобновились. Были изготовлены новые образцы снарядов и станций наведения с улучшенными характеристиками. В процессе создания системы разработан ряд принципиально новых устройств: пусковая установка, сопряженная с автоматизированным стеллажом хранения снарядов, обеспечивающая захват и вынос из башни очередного снаряда; бронированная передающая антенна плоского типа для танка; высокоточное устройство съема координат; переключаемый высокочастотный преселектор с высокой повторяемостью отсчетов; источник питания снаряда с малым временем выхода на режим; автопилот для вращающегося снаряда с гироскопом, работающим на выбеге; автоматизированная контрольноповерочная аппаратура для снаряда и для танка. На Нижнетагильском заводе изготовили небольшую серию танков с доработанной аппаратурой и отправили на совместные испытания в Московский, Белорусский и Туркестанский военные округа. Были получены отличные результаты на полигоне в Кубинке: из десяти выстрелов все десять снарядов поразили танки-мишени.
Положительные результаты были получены и при применении системы «Дракон» для поражения низколетящих целей - боевых вертолетов и самолетов. Такие показатели, полученные за счет применения вращающегося вокруг продольной оси реактивного бронебойного снаряда, управляемого по радиолинии сантиметрового диапазона с импульсно-временным кодированием, и возможность эффективного применения системы для поражения низколетящих, малоскоростных (до 200 м/с) воздушных целей, были подтверждены стрельбами в реальных условиях. Комплекс вооружения «Дракон» на танке Т-62, успешно прошедший совместные и контрольные испытания и войсковую эксплуатацию, был принят на вооружение и в серийное производство в 1968 г.
С появлением реактивных самолётов пулеметно-пушечное вооружение истребительной авиации стало малоэффективным. Требовалось создать высокоточное ракетное вооружение, эффективно действующее с больших дальностей. В 1953 г. в ОКБ-41 началась разработка системы вооружения класса «воздух-воздух» (шифр К-5). Это была первая в СССР система, предназначенная для перехвата и поражения воздушных целей с самолета- перехватчика. В системе управления использован принцип наведения по радиолучу. Разработкой руководил Ненартович Э.В. Новые, более совершенные тактико-технические возможности самолетов того времени потребовали искать другие технические решения в изготовлении авиационной аппаратуры. В частности, радиоаппаратура и автоматика управления должны быть малогабаритными с малым потреблением электроэнергии и при этом обеспечивать большие дальности действия и малые весогабаритные характеристики. Средства системы К-5 вначале разрабатывались с использованием электронных пальчиковых ламп и имевшейся тогда радиоэлектронной элементной базы. Но вскоре перешли на лампы типа «желудь» и малогабаритную элементную базу, микромодули и печатные платы.
Схема перехвата воздушной цели сводилась к следующему: по предварительному целеуказанию от наземной системы контроля воздушного пространства самолет-перехватчик взлетал и наводился в район цели с учетом ее перехвата с задней полусферы. Бортовая РЛС перехватчика обнаруживала цель, переводилась в режим сопровождения, определялась дальность до цели, положение ее относительно перехватчика по высоте и азимуту. Ориентируясь по сигналам станции на индикаторе, летчик, маневрируя самолетом, прицеливался и на заданном интервале по дальности производил пуск снаряда. Попадая в луч станции, снаряд, управляемый ее сигналами в равносигнальной зоне, догонял цель. На небольшом расстоянии от нее радиовзрыватель подавал сигнал на подрыв боевой части, осколками которой цель поражалась. После пуска снаряда самолет-перехватчик при необходимости мог совершить маневрирование, уходя от столкновения с целью.
Первой технической проблемой стала необходимость создания малогабаритного высокоскоростного и маневренного управляемого снаряда. Много труда и энергии было затрачено коллективом КБ-1, возглавляемым Томашевичем Д.Л., на доведение характеристик снаряда до требуемых. Второй важной технической задачей была разработка радиолокационной станции самолета-перехватчика. Станция обеспечивала обнаружение летящей цели с эффективной отражающей поверхностью около 1 м2 на дальности не менее 20 км, устойчиво сопровождала ее при совершении перехватчиком быстрых маневров прицеливания и выдавала летчику сигналы для управления в течение всего периода атаки и поражения цели.
С целью ускорения отработки системы в летных условиях в 1955 г. было решено начать летно-конструкторские испытания на самолете МиГ-17 со станцией «Изумруд» разработки НИИ-17. РЛС «Изумруд» обеспечила удовлетворительные характеристики системы при атаках цели в узких пределах задней полусферы. Это позволило в 1956 г. сдать систему К-5 на вооружение. В 1957 г. специалисты КБ-1 изготовили и провели все виды конструкторских испытаний бортовой РЛС ШМ. Тактико-технические характеристики этой станции, значительно превосходящие характеристики станции «Изумруд», позволили осуществить перехват с меньшим временным дефицитом. В 1957 г. система К-5М с РЛС ШМ была принята на вооружение. В дальнейших испытаниях системы на самолетах-перехватчиках Су-9 выяснилось, что дальность действия станции ШМ, особенно по целям с малой эффективной отражающей поверхностью около 1 м2, недостаточна. Этап перехвата был кратковременным, и летчику оставалось мало времени для прицеливания и пуска снаряда. В дальнейшем была разработана более мощная станция ЦЦ-30. Эта РЛС принципиально нового типа. Она выполнена на новой элементной базе и обеспечивала значительно большую дальность действия при тех же энергетических и весогабаритных характеристиках.
С заменой станции ШМ на РЛС ЦЦ-30 система стала именоваться К-51. В 1959 г. после проведения испытаний по перехвату высоколетящей цели она была принята на вооружение. Летчик-испытатель Коровуш- кин Н.И. на самолете Су-9 перехватил воздушную мишень на высоте 16,5 км. С большой дальности он произвел маневр прицеливания и поочередный пуск четырех снарядов. Каждый снаряд поразил воздушную мишень.
Система К-5 и все последующие ее модификации обеспечивали перехват, атакуя цель с задней полусферы. Большие возможности по маневрированию и высокие скорости полета самолетов требовали создания всера- курсных систем, в которых обеспечивалась атака цели с любого направления, в том числе на встречных курсах. Разработка всеракурсной системы К-9 в КБ-1 началась в 1957 г. К 1960 г. снаряд ОКБ им. А.И. Микояна и его аппаратура радиоуправления - головка самонаведения, радиовзрыватель на наносекундных импульсах и автопилот, разработанные в КБ-1, прошли наземные пусковые испытания. РЛС самолета-перехватчика также проходила летные испытания на Ил-28. По целям с эффективной отражающей поверхностью около 1 м2 она обеспечивала обнаружение на дальности более 36 км, что позволяло делать перехват в передней полусфере при скорости цели и перехватчика до 1000 км/час. Вся аппаратура была выполнена на полупроводниковых элементах.
В пятидесятые годы XX столетия наиболее активно развитие космической техники шло по военной тематике. Были созданы ИСЗ разведывательного назначения. Шла разработка спутников для реше- ния других задач военного плана. Ве- лось серьезное изучение вопроса возможности создания и использования ударных космических средств, включая спутники, снаряженные ядерными зарядами. В США в конце 50-х годов активно велись работы по созданию средств противокосмической обороны (ПКО) - системы SAINT.
В Советском Союзе один из ведущих конструкторов-ракетчиков академик Челомей В.Н. вышел с предложением о разработке космических систем ПКО - ИС, морской космической разведки и целеуказания (МКРЦ) - УС и ряда ракет-носителей малой, средней и большой грузоподъемности. Его поддержали военные заказчики. В июле 1960 г. вышло постановление Правительства СССР, организующее разработку аванпроектов систем, предложенных Челомеем В.Н. Этим постановлением была определена основная кооперация разработчиков. Головная организация по системам в целом, разработке космических аппаратов (КА) и ракет-носителей (PH), в частности PH УР-200 для систем ИС и УС - ОКБ-52, генеральный конструктор Челомей В.Н. Головная организация по стартовому комплексу систем ИС и УС - КБ ТМ, главный конструктор Соловьев В.Н. Головная организация по бортовым и наземным комплексам управления - КБ-1, генеральный конструктор Расплетин А.А., главный конструктор Савин А.И.
Создание средств автоматического управления космическими объектами для специалистов КБ-1 (ОКБ-41) в принципе было совершенно новой задачей. Техническое проектирование этих систем началось с всестороннего изучения возможных действий вероятного противника в космическом пространстве, технических проблем, связанных с использованием мощной ракетной техники, и условий космического пространства. Было очевидно, что вопросы надежного функционирования космических аппаратов, их энергопотребления и весогабаритных характеристик будут во многом определять технические и конструкторские решения. В материалах технических предложений специалистами ОКБ-41 было рассмотрено большое количество возможных вариантов построения системы ПКО. Среди них были: система с использованием спутника-перехватчика с головкой самонаведения и обычной боевой частью; система, в которой перед поражением производился предварительный осмотр ИСЗ-цели; система, обеспечивающая учет маневрирования ИСЗ-цели и подрыв мины по сигналу с Земли; система, обеспечивающая захват опасной ИСЗ-цели и возможность ее посадки; система, обеспечивающая поражение ИСЗ-цели силовым лазерным лучом или пучком ускоренных частиц с устройств, установленных на космическом аппарате. Исследование большого количества возможных вариантов построения системы ПКО в значительной степени способствовало решению многих проблемных вопросов, связанных не только с космической техникой. После активного обсуждения разработанных технических предложений на научно-технических советах была утверждена схема, использующая спутник-перехватчик, оборудованный радиолокационной головкой самонаведения и обычной боевой частью (БЧ) осколочного типа. Физический смысл функционирования системы заключался в следующем.
Наземные средства контроля космического пространства обнаруживают ИСЗ-цель и производят измерение параметров ее движения. Эти данные передаются на командный пункт (КП) системы. На КП системы по этим данным производится расчет времени старта противоспутника и траектории его выведения на орбиту. Данные расчета передаются на стартовую позицию и в цикле подготовки к старту заносятся в бортовую аппаратуру ракеты-носителя и космического аппарата. В расчетное время производится старт ракеты-носителя с перехватчиком. После выведения на расчетную орбиту происходит отделение КА-перехватчика от последней ступени носителя. Далее КА совершает уп равляемый полет в район встречи с ИСЗ-целью. В районе встречи ГСН КА-перехватчика обнаруживает ИСЗ-цель, захватывает ее на автосопровождение и передает сигналы в аппаратуру управления КА. КА-перехватчик сближается с ИСЗ-целью в режиме самонаведения. На заданной дальности вырабатывается сигнал на подрыв БЧ. Направленное поле осколков боевой части накрывает и поражает ИСЗ-цель. Чтобы реализовать такой метод перехвата, необходимо было разработать и создать следующие аппаратурные комплексы: Средства обнаружения и измерения координат ИСЗ, пролетающих над территорией СССР. Разработка этих средств (мощных наземных РЛС) была поручена радиотехническому институту АН СССР, главный конструктор Минц А.Л. В дальнейшем эти средства стали основой в создании системы контроля космического пространства (СККП).
Первоначально разработка СККП проводилась в 45 ЦНИИ МО СССР. Ведущими специалистами этого института (Чембровский O.A., Курланов А.Д., Мудров В.И. и Жадейко Е.В.) были сформулированы основные принципы построения СККП. Средства ракетно-космического комплекса: ракета-носитель, космический аппарат, стартовая и техническая позиции. Командный пункт системы. Средства оперативно-командной связи и передачи данных, увязывающие функционирование всех разнесенных на большие расстояния средств в единую систему. Разработка аппаратуры и устройств космического аппарата производилась большими силами первоклассных специалистов многих предприятий. Уже к 1963 г. в опытном производстве ОКБ-З00 была изготовлена комплексная двигательная установка (ДУ) КА, состоящая из семнадцати жидкостных реактивных двигателей, позволяющих производить их многократное включение на различные временные интервалы (ДУ управления - 5 шт., тягой по 600 кг каждый; ДУ жесткой стабилизации - 6 шт., тягой по 16 кг; ДУ мягкой стабилизации - 6 шт., тягой по 1кг). Специалисты-автопилотчики КБ-1, возглавляемые Кирилловым П.М., изготовили летные образцы гироскопической аппаратуры ориентации и стабилизации КА, а специалисты ОКБ-41 - аппаратуру управления. ОКБ-52 на базе рамной конструкции ДУ изготовило прототип КА-перехватчика.
Наконец, было принято решение произвести проверку энергетических и точностных характеристик КА в полете в реальных условиях космического пространства. ноября 1963 г. был произведен запуск прототипа КА-перехватчика, который на орбите отработал сложную программу маневрирования, многократно запуская и останавливая двигатели, до полного расхода топлива. Этот эксперимент получил название «Полет-1». На следующий день пресса СССР оповестила: «Полет-1» совершает широкие маневры в космосе, меняя плоскость орбиты и высоту» (Газета «Правда», № 306, 2.11. 63 г.). апреля 1964 г. по программе широкого маневрирования в космосе был произведен повторный пуск, получивший название «Полет-2». Разработка средств системы ИС велась активно при неусыпном контроле со стороны заказчика и работников ВПК. Наступал 1965 год, год трудных и сложных преобразований. Эти преобразования грозным эхом отозвались на разработке систем ИС и УС. Успехи Королева С.П. и Янгеля М.К. в создании БР и МБР заставили Министерство обороны пересмотреть планы работ в этой области. Устинов Д.Ф. назначает комиссию под председательством Мозжорина Ю.А. с целью определить необходимость создания БР УР-200. Заключение комиссии оказалось роковым для ОКБ-52 и Челомея В.Н. Рассмотрев состояние дел по разработке систем ИС и УС, для которых велась разработка УР-200, комиссия рекомендовала разработку БР УР-200 прекратить.
В связи с заменой ракеты-носителя пришлось ряд ранее принятых решений пересмотреть. PH Р-36 была несколько мощнее, что позволяло расширить тактические возможности системы в целом. До этих достаточно сложных преобразований основные усилия специалистов КБ-1 были сосредоточены на разработке бортовой и контрольной аппаратуры КА и большого сложного комплекса наземной аппаратуры. Наземная аппаратура, обеспечивающая автоматизированное управление всеми средствами системы ИС и систем, взаимодействующих с ней, представляет собой комплекс автоматизированных радиотехнических, вычислительных и специальных электронных устройств, размещенных на командном пункте. Организация всех расчетных процессов, выбор метода перехвата, определение траектории выведения и времени старта и другие функционально необходимые действия по подготовке и перехвату ИСЗ-цели проводятся на КП. В состав КП входят: главный командно-вычислительный центр (ГКВЦ), оборудованный аппаратурой командно-оперативного назначения, вычислительным центром, системой единого времени (СЕВ), средствами передачи данных и оперативно-командной связи (СПД и ОКС) и средствами документирования; станция определения координат и передачи команд интерферометрического типа (центральный и четыре базовых поста). В утвержденных 111 на систему войска ПВО наиболее полно и достаточно жестко сформулировали требования к оперативности действий ракетно-космического комплекса (РКК). Достаточно сказать, что после получения целеуказания старт противоспутника должен производиться через 1 час. По тому времени такие сроки готовности не были реализованы ни в одном космическом комплексе мира.
За реализацию практически полностью автоматического стартового комплекса взялись специалисты КБ ТМ и КБ-1. Была согласована и утверждена следующая схема работы средств стартового комплекса: по получении времени старта автоматически открывались ворота предстартового хранилища, и электровоз с прицепленным транспортно-установочным агрегатом и уложенной на нем ракетой с перехватчиком выезжал по железнодорожному пути к стартовому столу. При наезде на специальные контакты рельсовой предстартовой конструкции электровоз автоматически отцеплялся и уходил в тупик. Специальная цапфа стартовой позиции захватывала транспортно-установочный агрегат и подтягивала его к столу. Затем производилась автоматическая стыковка заправочных горловин топлива, всех электрических соединений и воздушных трубопроводов. После того как на пульте управления загоралась зеленая лампочка, сигнализирующая об окончании стыковки, ракета-носитель начинала подниматься в вертикальное положение, устанавливаясь на опоры стартового стола.
Далее боевой расчет производил заправку ракеты и вводил боевые программы. Старт ракеты происходил автоматически по сигналу СЕВ. В состав РКК входили: ракета-носитель; космический аппарат; техническая позиция для подготовки космических аппаратов и PH; стартовая позиция, включающая два открытых стартовых стола и средства для обеспечения предстартовой подготовки и пуска. Для реализации проекта требовалось проведение большого количества сложных научных исследований. В ОКБ-41 был создан комплексный тематический отдел под руководством Власко-Власова К.А.
Быстрыми темпами шло проектирование, изготовление и монтаж технического и инженерного оборудования на всех объектах. Объекты располагались: контроля космического пространства - Иркутск (ОС-1) и Балхаш (ОС-2); техническая и стартовая позиция - Байконур; командный пункт - в Подмосковье под Ногинском. К 1967 г. основные технические средства системы прошли наземную отработку и были подготовлены к летным испытаниям. С 1968 г. стали проводиться пуски штатных космических аппаратов. 1 ноября 1968 г. впервые в мировой практике был осуществлен перехват ИСЗ-цели. Этот ИСЗ числится под номером «Космос-252». После серии удачных пусков система ПКО ИС в 1973 г. была принята в эксплуатацию. В последующие годы была проведена модернизация средств, и в 1978 г. система принимается на вооружение Советской Армии. При создании комплекса, представляющего собой большую сложную территориальную систему, работающую при жестком централизованном управлении в автоматизированном режиме в реальном масштабе времени, были решены многие сложные научные и технологические проблемы.
Для измерения параметров движения КА-перехватчика и передачи на его борт программы коррекции движения КА по орбите была создана уникальная станция - интерферометр. Измерения производились за один проход с высокой точностью. После объявления в 1983 г. руководством СССР моратория на проведение испытаний противоспутниковых систем реальные пуски перехватчиков прекратились. Тем не менее, работы по модернизации комплекса продолжались без натурных испытаний, и в 1991 г. был принят в эксплуатацию модернизированный комплекс ПКО ИС-МУ. В усовершенствованном комплексе были реализованы различные варианты перехвата, в том числе работа по маневрирующей цели и перехват ИСЗ- цели на пересекающихся курсах.
Испытания проводились на модельных установках, сопряженных с реальной аппаратурой системы. При проведении этих работ сформировался коллектив ученых и инженеров ЦНИИ «Комета» и предприятий кооперации. Был создан уникальный сложнейший высокоавтоматизированный боевой космический комплекс, не имеющий аналогов в мире, решены сложные научные и технологические проблемы, которые и по сей день не потеряли своей значимости и актуальности. Большая группа сотрудников предприятия и предприятий кооперации была награждена орденами и медалями СССР, многие удостоены званий лауреатов Государственной премии. Звания лауреатов Ленинской премии получили Савин А.И. и Власко-Власов К.А.
В период «холодной войны» основную угрозу для СССР и стран Варшавского договора представляли авианосные ударные соединения, на которых был сосредоточен значительный ядерный потенциал. Военно-политическое руководство СССР противодействие авианосным соединениям и трансконтинентальным конвоям считало важнейшей задачей обороны страны. В конце 50-х гг. в ОКБ-52 было создано противокорабельное оружие - самонаводящиеся оперативно-тактические крылатые ракеты с большой дальностью действия для оснащения подводных лодок и надводных кораблей ВМФ. Этим ракетам для их загоризонтного пуска требовалась информация о морской обстановке. Авиационные средства не способны были полностью решить эту задачу. Успехи СССР в области создания искусственных спутников Земли привели к принятию решения об использовании для этих целей космических аппаратов, оборудованных средствами всепогодного наблюдения за надводными кораблями.
В 1961 г. по постановлению Правительства кооперация головных исполнителей приступила к созданию экспериментальной системы: ОКБ-52 (Челомей В.Н.) - головная организация по системе в целом, головной разработчик КА и ракеты-носителя; КБ-1 (Расплетин A.A.) - головная организация по системе управления и радиоэлектронным комплексам системы, головной разработчик бортовых и наземных средств управления, включая бортовую систему ориентации и стабилизации КА; НИИ-648 (Мнацаканян A.C.) - головная организация по комплексу наблюдения и головной разработчик наземных средств обработки информации наблюдения; НИИ-17 (Бруханский И.А.) - головной разработчик бортовых средств наблюдения; НПО «Квант», г. Киев (Стефанович Т.Е.) - головной разработчик корабельного комплекса приема информации наблюдения. НИИ-17 для обнаружения надводных кораблей предложил использовать импульсную РЛС бокового обзора и пассивный пеленгатор сигналов корабельных радиотехнических средств, поручив его разработку калужскому филиалу ЦНИИ-108 (Плешаков П.С., Бабурин С.И.). Проработки показали, что невозможно было обеспечить электромагнитную совместимость сложного передатчика РЛС с высокочувствительным и широкопольным приемником пассивного пеленгатора. В связи с этим было решено создавать два типа КА - с активной РЛС (шифр УС-А) и со станцией детальной радиотехнической разведки (шифр УС-П).
Разрабатываемая НИИ-17 РЛС накладывала ограничение по высоте полета КА УС-А (не более 270 км) и требовала большой электрической мощности от бортового источника тока. Небольшая высота полета приводила к заметному аэродинамическому торможению КА, особенно при питании бортовой аппаратуры от солнечного источника тока с требуемой мощностью. Решение было найдено: в качестве бортового источника тока использовать бортовую атомную энергоустановку, разработка которой была поручена ОКБ-670 (Бондарюк М.М.) при научном руководстве со стороны Физико-энергетического института (Лейпунский А.И.).
Работы по созданию радиационно стойкой бортовой аппаратуры КА УС-А выполнялись сотрудниками КБ-1 по специально разработанной программе (Зотов Г.Ф., Креймерман М.М., Артемов А.Д.). Научное руководство работы осуществлялось сотрудниками Института атомной энергии им. И.В. Курчатова (Уткин H.A., Шапкин A.A.). Вопросы, связанные с созданием аппаратуры, регулярно обсуждались на Советах главных конструкторов в МСМ при непосредственном участии заместителя начальника 16 главка МСМ Данилова Ю.И. В результате впервые в мире была создана длительно работающая радиационно стойкая аппаратура КА, не имеющая аналогов до настоящего времени. КА типа УС-П имели меньшее потребление электроэнергии - на них устанавливался солнечный источник тока. Создание такого источника тока взяло на себя ОКБ-52 с предприятиями кооперации.
Требования к беспропускному обзору акваторий Мирового океана и получению кораблями информации наблюдения от космических аппаратов в беззапросном режиме привели к необходимости построения взаимодействующей системы КА и периодической коррекции их орбитального движения. Ракета-носитель типа УР-200 могла вывести КА только на баллистическую траекторию с высотой апогея, соответствующей высоте круговых орбит КА. Потребовалась многофункциональная двигательная установка доразгона, коррекции и стабилизации с тремя типами двигателей разной тяги. Постановлением Правительства разработка двигательной установки для систем ИС и УС была поручена ОКБ-З00 (Туманский С.Н.). Доводка и испытания установки производились в филиале ОКБ-З00 - Тураевском машиностроительном КБ (Степанов В.Г.). В 1965 г. головной организацией по системе УС было назначено КБ-1.
В 1964 г. в связи с объявлением моратория на проведение наземных ядерных взрывов возникла проблема радиационной безопасности при сходе КА УС-А с орбиты. Решение ее на уровне изобретения было предложено группой ведущих специалистов ОКБ-41. Смысл этого изобретения заключался в автоматическом уводе радиационно опасной части КА У С-А на орбиту с длительным временем его существования, за которое обеспечивается высвечивание радиоактивности. Команда на увод формировалась по сигналам от датчиков, фиксирующих необратимый отказ КА.
Автоматизированный комплекс запуска ракеты-носителя с КА системы ИС, созданный КБ транспортного машиностроения (руководитель Соловьев В.Н), позволил создать автоматическую систему управления запуском ракеты-носителя с КА системы УС по сигналам системы единого времени без участия человека, что обусловило точность выведения КА по времени.
... летная отработка средств и системы в целом проводилась в три этапа. На первом этапе (1965-1966 гг.) были запущены два КА УС-А, оборудованные системой ориентации и стабилизации инерциального и орбитального типов, для отработки построения и поддержания трехосной ориентации и измерения точностных характеристик системы ориентации. Инерциальная ориентация обеспечивалась разработанной в КБ-1 трехосной гироплатформой, которая корректировалась по сигналам астрономической системы «Нептун».
Орбитальная система состояла из гироорбитанта и инфракрасной вертикали. Показатели орбитальной системы ориентации сравнивались с показателями инерциальной системы, которая принималась за эталон. В результате испытаний в качестве окончательного варианта системы ориентации КА была выбрана орбитальная. На втором этапе испытаний (1967— 1969 гг.) отрабатывались системы радиоуправления и увода. Необходимо было определить все характеристики системы управления в режимах измерения координат КА и передачи команд управления орбитальной группировкой. В это время на орбиту было запущено два КА У С-А без бортовой атомной электростанции. В связи с тем, что большая часть аппаратурных решений к этому времени была уже испытана, отработка программного обеспечения и испытания бортовых средств управления прошли без особых трудностей и закончились с положительными результатами.
На третьем этапе (1970-1975 гг.) на КА УС-А были проведены эксперименты с комплексом наземных средств системы и корабельными средствами в полной штатной комплектации. Необходимо было не только проверить выполнение всех пунктов тактико-технических требований, но и проиграть различные тактические ситуации. Первые два пуска оказались неудачными. КА трех последующих пусков не обеспечили заданный срок активного существования из-за отказов двигателей стабилизации, и только после тщательной доработки этих устройств следующие три пуска позволили успешно завершить испытания системы. В 1975 г. система морской космической разведки и целеуказания (МКРЦ) с КА УС-А была принята на вооружение. Бортовая атомная установка оставалась самым критичным фактором.
Принятые разработчиками КА УС-А меры не всегда гарантировали увод радиационно опасной части КА на орбиту с длительным сроком его существования. Сложная аварийная ситуация сложилась с КА УС-А («Космос-954»), запущенным 18 сентября 1977 года. 6 января 1978 г. произошла внезапная разгерметизация приборного отсека, и КА начал неуправляемое снижение. Попытки восстановить его управляемость результатов не дали. Исполнение разовой команды на увод радиационно опасной части КА на орбиту длительного существования не произошло. По данным прогноза КА должен был войти в плотные слои атмосферы и прекратить свое существование 24 января 1978 г. над акваторией Тихого океана в районе Алеутских островов. Эта информация была доведена до правительства США и других стран. Однако КА прекратил свое существование в расчетную дату над северной частью Канады. Советское правительство вступило в контакт с правительством Канады, предложило помощь при ликвидации возможных последствий падения на канадскую территорию отдельных частей КА. Однако правительство Канады ответило отказом. Как выяснилось позже, угрозы для населения района падения остатков КА не было.
С учетом этого события разработчики атомной энергоустановки произвели доработки по внедрению дополнительных мер, обеспечивающих радиационную безопасность. Была разработана и включена в состав установки дополнительная система, обеспечивающая разрушение конструкции реактора и диспергирование радиоактивных материалов до мелких частиц, излучение которых не будет превышать уровня естественного радиационного фона Земли. Несмотря на принятые разработчиками меры, в 1988 году было принято решение о приостановлении запусков космических аппаратов типа УС-А. В 1974-1977 гг. проводились испытания системы УС с КА УС-П. Пуски и работа бортовых средств были уже достаточно отработаны, и испытания прошли более успешно.
В 1978 г. проверка комплексной 68 орбитальной группировки и всех наземных и корабельных средств системы морской космической разведки и целеуказания завершилась с положительной оценкой заказчика. Система была принята в эксплуатацию. Совершенствование и модернизация системы производились в процессе эксплуатации. В 1986-1987 гг. были проведены испытания бортовой электростанции «Тополь», электрореактивных двигателей коррекции и стабилизации, высокоточных лазерных датчиков угловых скоростей. Система являлась надежным космическим комплексом, обеспечивающим обороноспособность нашего государства ...
По инициативе командования войск ПВО в 1965 г. КБ-1 (ОКБ-41) была поручена разработка технических предложений по оценке возможностей создания космической системы, обеспечивающей раннее обнаружение стартов баллистических ракет с континентальной части территории США. При этом (в случае положительного результата) предполагалось использовать космическую систему как первый эшелон системы предупреждения о ракетном нападении (СПРН). Космическая система должна была обеспечивать обнаружение одиночных, групповых и массового стартов межконтинентальных баллистических ракет (МБР) круглосуточно во все времена года в течение многих лет и выдавать с высокой достоверностью такие данные, как время старта, его координаты и количество стартовавших ракет.
Первый этап научных исследований заключался в изучении фоновой и целевой обстановки (ФЦО), поиске и проектировании высокочувствительных фотоприемных устройств, способных в условиях космоса обнаруживать сигналы стартующих ракет, разработке алгоритмов, позволяющих из большого потока информации выделять полезные сигналы на фоне помех. С этой целью по решению комиссии по военно-промышленным вопросам при СМ СССР в 1970 г. был создан межведомственный научно-технический координационный совет по изучению фонов и факелов (МНТКС). Председателем совета был назначен член-корр. АН СССР Мирошников М.М - директор ГОИ им. С.И. Вавилова. Кроме того, в короткие сроки в Сосновом Бору под г. Ленинградом был создан комплексный моделирующий стенд, в котором в условиях, приближенных к космическим, могли проходить светотехнические испытания различные типы БАО (позднее - Научно-исследовательский институт комплексных испытаний оптикоэлектронных приборов и систем). Начались широкомасштабные натурные наземные, самолетные, аэростатные и космические (в том числе с участием космонавтов) измерения ФЦО.
На первом этапе наиболее трудной оказалась проблема выбора типа бортовой аппаратуры обнаружения. В арсенале знаний и опыта разработчиков БАО было два метода фотопреобразования: дифференциальный (сканирующая матрица фотоприемников) и интегральный (неподвижная в фокальной плоскости матрица фотоприемников). Аппаратура, созданная на основе первого метода, получила название БАО теплопеленгационного типа, а второго - БАО телевизионного типа. Отдать предпочтение одному из двух типов БАО в то время было невозможно. К работам по этой проблеме были привлечены почти все подразделения ОКБ-41 и кооперации предприятий-смежников. Дело в том, что тип БАО и ее пороговая чувствительность являлись ключевым элементом предполагаемой космической системы, в определяющей мере влияющим на ее облик и орбитальную группировку. Тематическое ведение работ обеспечивала лаборатория, возглавляемая Фрадковым С.Ш. В результате трех лет упорного труда впервые были разработаны принципы обнаружения стартов ракет с низких орбит и на концептуальном уровне была представлена структура космической системы. В соответствии с замыслом для непрерывного контроля заданного района необходимо было иметь в орбитальной группировке не менее 50 КА, что по тем временам было неприемлемо. Практически создание такой системы было признано нереальным.
На основании рассмотрения результатов эскизного проекта по созданию космической системы раннего обнаружения стартов БР с орбитальной группировкой в составе 8-9 КА, расположенных на высокоэллиптических орбитах, в МО СССР 05.08.69 г. были утверждены ТТТ на создаваемую систему. Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 29.09.69 г. были определены головная роль МКБ «Стрела» (ОКБ-41, далее ЦНИИ «Комета») и кооперация предприятий-смежников. Дальнейший ход работ по созданию высокоорбитальной системы имел ярко выраженный драматический характер. Дело в том, что по указанию оборонного отдела ЦК КПСС к работе по созданию системы (на консультативном уровне) были привлечены ряд НИИ АН СССР под эгидой Президиума АН СССР. В результате появилось Заключение на эскизный проект по созданию высокоорбитальной системы обнаружения стартов БР, подписанное шестью академиками. В этом документе ставилась под сомнение сама возможность выделения полезного сигнала от факела ДУ ракеты на фоне собственных шумов БАО при дальности до источника излучения ~ 40 000 км.
Завязалась жаркая дискуссия между сторонниками и противниками концепции построения высокоорбитальной космической системы. В итоге по инициативе Савина А.И. и Бабакина Г.Н., поддержанной военно-научным комитетом Комиссии по военно-промышленным вопросам при СМ СССР, было принято решение, не снижая темпов создания высокоорбитальной системы в соответствии с эскизным проектом, провести ряд натурных экспериментов, т.е. экспериментально доказать правильность предложенных технических решений по применению высокоорбитальной группировки КА для задач обнаружения стартов БР.
В 1971 г. Комиссия по военно-промышленным вопросам при СМ СССР приняла решение, разрешающее разработку нескольких экспериментальных КА и проведение экспериментальных пусков КА, оснащенных БАО ТВ- и ТП-типов, для проверки реальной возможности обнаружения стартов МБР с апогейного участка полусуточной высокоэллиптической орбиты типа «Молния». Непосредственное руководство работами по экспериментальному этапу создания системы осуществляли Савин А.И., Бабакин Г.Н., Хлибко В.Г. и Васченок Б.А.
В сентябре 1972 г. с космодрома Плесецк был запущен первый экспериментальный спутник «Космос-520». Эту дату можно считать днем рождения системы обнаружения стартов МБР первого поколения. 7S СОЗДАНИЕ БОЛЬШИХ КОСМИЧЕСКИХ СИСТЕМ КА системы На борту КА кроме аппаратуры первого управления и передачи информации поколения были установлены два варианта экс периментальной бортовой аппаратуры обнаружения ТВ- и ТП-типов. На апогейном участке высокоэллиптической орбиты КА с трехосной ориентацией отслеживал заданный район земной поверхности, с которого должна была стартовать БР или PH. В ходе эксперимента БАО ТВ-типа был уверенно зафиксирован сигнал от факела ДУ стартовавшей отечественной ракеты 8К78 с космодрома Плесецк. В августе 1973 г. главным конструктором системы был назначен Хлибко В.Г.
В ноябре 1973 г. был подготовлен и произведен запуск на высокоэллиптическую орбиту второго экспериментального КА, который обнаружил старты нескольких отечественных PH и БР одновременно двумя типами БАО. Результаты вселили в разработчиков и заказчика уверенность в том, что создание космической системы находится на правильном пути. На втором КА разработчики-испытатели активно набирали статистику по наблюдению различных фоновых условий, звезд и целей с помощью БАО обоих типов. Получив данные по фоно-целевым характеристикам с двух КА, разработчики бортовой аппаратуры создали математические и аналого-цифровые имитационные модели, на которых отрабатывались необходимые характеристики бортовых средств обнаружения. К запуску третьего КА были подготовлены БАО ТП- и ТВ-типов с улучшенными характеристиками.
В июне 1974 г. был запущен на высокоэллиптическую орбиту третий, доработанный экспериментальный КА «Космос-665». Результаты экспериментов с доработанной БАО были еще более значительными. Так, декабря 1974 г. с помощью БАО ТВ-типа был впервые обнаружен реальный старт с Западного ракетного полигона США МБР «Минитмен-1», и произведено сопровождение всего активного участка траектории ее полета. Однако и после этого эксперимента не был решен вопрос выбора типа бортовой аппаратуры. К сожалению, одновременная установка на штатный КА БАО ТП- и ТВ-типов (из-за габаритно-массовых и других ограничений) была невозможна. Аппаратура телевизионного типа хорошо работала в ночных условиях, но в дневных условиях, из-за ограниченного динамического диапазона, фотомишень видикона перегружалась, происходило «растекание» изображения дневной Земли в кадре, и обнаружение серьезно затруднялось. Теплопеленгационная аппаратура в дневных условиях работала вполне удовлетворительно. Так как наблюдение стартов должно было обеспечиваться круглосуточно, этот фактор оказался решающим при создании первых серийных КА для развертывания штатной орбитальной группировки системы с БАО ТП-типа.
В дальнейшем ЦНИИ «Комета» по настоянию генерального конструктора Савина А.И. были выданы технические задания на разработку БАО как ТП-типа (ЦКБ «Геофизика»), так и ТВ-типа (ВНИИТ). Такое решение блестяще оправдало себя в будущем. Экспериментальные пуски продолжались. Были изготовлены и запущены еще два КА: в январе 1975 г. 76 ФГУП «ЦНИИ «КОМЕТА» х>х <ь на высокоэллиптическую орбиту и в октябре 1975 г. на геостационарную орбиту (ГСО). По инициативе ученых и инженеров ЦНИИ «Комета» с участием предприятий-смежников был проведен тщательный анализ полученных экспериментальных данных и результатов испытаний, и было принято решение производить обнаружение в ночных условиях на фоне пригоризонтной Земли и Космоса, а в дневных условиях только на фоне Космоса. Необходимо было пока исключить обработку сигналов стартующих ракет на сложном подстилающем нестационарном фоне дневной Земли. Особо опасным в этой ситуации могло быть формирование ложной информации о стартах МБР.
В 1975 г. полным ходом шло проектирование и изготовление штатных средств системы. Создание системы потребовало многих лет интенсивной работы многотысячных коллективов ученых, инженеров и техников самых различных специальностей. Только к разработке бортовых средств КА было привлечено более 50 КБ и заводов. Серьезную проблему представляла не имевшая аналогов разработка бортового комплекса управления КА, обеспечивающего наведение БАО на заданный район и выполнение циклограммы работы бортовых средств при длительном автономном функционировании КА без передачи с КП команд управления.
В октябре 1976 г. первый опытный КА, оборудованный по штатной схеме, был запущен на высокоэллиптическую орбиту. Главными задачами его испытаний были: установить соответствие полученных ТТХ КА требованиям технического задания и отработать программно-алгоритмическое обеспечение управления (ПАО-У) и программно-алгоритмическое обеспечение обработки специнформации (ПАО-О). К моменту запуска ПАО-У КА было достаточно хорошо отработано с использованием различного рода имитаторов и обеспечивало автоматизированное управление КА и средствами системы.
К сожалению, ПАО-О требовало существенных доработок. Основными проблемами при этом были недопустимо низкие показатели по достоверности информации обнаружения (малая вероятность правильного обнаружения и большой поток ложных тревог) и устойчивости функционирования вычислительного комплекса на базе ЭВМ М-10. Объективный характер сложности решения указанных проблем был в их новизне (достаточно сказать, что в процессе создания системы заказчик с участием разработчика так и не смог выпустить ТЗ на ПАО обработки специнформации). Особую трудность представляла проблема достижения в процессе разработки и оценки при испытаниях вероятности обнаружения концентрированных по времени групповых стартов БР из-за отсутствия возможности их фактического наблюдения. Выходом из создавшегося положения была разработка цифровой имитационной модели входного воздействия реального времени, включающей в себя фоно-целевую обстановку (в динамике ее изменения), БАО ТВ- и ТП-типов, КА и радиолинию сброса информации «борт-земля». Модель получила название ЦИМИТ (цифровая имитационная модель информационного тракта).
Не менее сложной оказалась проблема обеспечения устойчивости и непрерывности функционирования. Для ее решения был (впервые в мировой практике) реализован межмашинный обмен между тремя ЭВМ в составе ВК и создана сложная система функционального допускового контроля состояния КА, наземных средств, включая проверку на логическую непротиворечивость результатов вычислений в реальном масштабе времени, что позволило при сравнительно невысоких показателях надежности каждой из ЭВМ, входящей в состав ВК, добиться высоких показателей по непрерывности и устойчивости функционирования ВК в целом. В части обеспечения непрерывности функционирования ВК ключевую роль сыграли Еремина Н.П., Лобын- цева Л.И., Болохов П.В, Тарасов И.И., Коренюк В.И, Полякова З.М. и программисты от Ярославского отделения «Каскад» Загоруйко Н.Н., Горленко В.В., Синицын А.Е. и др.
Сложность создаваемой системы вызвала к жизни необходимость в реализации на объекте организационно-технических мероприятий для обеспечения увязки, стыковки и отладки программно-аппаратных комплексов. Возникла необходимость постоянного системно-технического руководства работой до этого относительно разрозненных подразделений головной организации и предприятий кооперации, работающих на объекте. Была создана комплексная бригада, в которую вошли все подразделения без учета их ведомственной принадлежности. Руководителем комплексной бригады был назначен заместитель главного конструктора Давыдов Г.В. Несмотря на все предпринятые меры, полностью проблему обработки большого потока информации с борта КА в реальном масштабе времени в короткие сроки решить не удалось. Для этого потребовался еще не один год работы тематиков, теоретиков и программистов.
В апреле 1977 г. запускается новый КА. Комиссия по испытаниям продолжает работу. Орбитальная группировка наращивается. В июне и в июле 1977 г. запускаются еще два аппарата. На орбите работают уже три КА. Они последовательно контролируют заданный район, время от времени перенацеливаются для наблюдения плановых пусков отечественных и иностранных МБР и ракет- носителей. Полным ходом идет набор фоновых и целевых характеристик, уточняются алгоритмы обработки. В середине 1977 г. комиссией утверждается акт по оценке ТТХ КА с положительными результатами. Государственная комиссия приступила к завершающему этапу - испытаниям системы в целом. В 1977-1978 гг. запускаются еще четыре космических аппарата. Орбитальная группировка полного состава ведет практически непрерывный контроль заданного района. Набранная статистика по обнаружению стартов МБР и эксплуатационные показатели функционирования наземных средств позволяют произвести оценку достигнутых ТТХ системы. Разрабатывается итоговый акт испытаний. В конце 1978 г. актом, подписанным всеми членами Государственной комиссии, рекомендовано принять Космическую систему раннего обнаружения стартов МБР первого поколения на вооружение. Огромную
31.12.1982 г. приказом Министра обороны система была переведена в режим боевого дежурства в составе СПРН. Ее аппаратура, алгоритмы и программы были отработаны на самом высоком научно-техническом уровне. Достаточно сказать, что при вероятности правильного обнаружения групповой цели близкой к 1 удалось обеспечить практически полное исключение ложных тревог. При этом существенные временные потери в контроле ракетоопасных районов (POP), связанные со сбоями и отказами ЭВМ, удалось свести к нескольким десяткам минут в год. Перечисленные базовые характеристики отечественной Космической системы раннего обнаружения стартов МБР существенно превосходили достигнутые к тому времени аналогичные ТТХ американской космической системы первого поколения IMEWS.
Наконец, в 2002 г. была произведена последняя модернизация системы первого поколения. Был осуществлен перевод орбитальной группировки КА на так называемые беззасветочные орбиты, что позволило практически полностью исключить детерминированные потери, обусловленные солнечными засветками БАО, и обеспечить гарантируемое наблюдение контролируемых ракетных полигонов США.
Первой проблемой создания космической системы второго поколения была разработка БАО с близким к глобальному полем зрения при наблюдении на фоне Земли. Это потребовало создания специального светосильного крупногабаритного космического телескопа и реализации специальных мер по исключению перегрузки матрицы фотоприемников при наблюдении освещенной Солнцем Земли. Разработка первых летных образцов БАО ТП-типа с крупногабаритным телескопом и внешним сканированием была поручена ГОИ им. С.И. Вавилова, изготовление серийных экземпляров должно было производиться ЦКБ «Геофизика». В сравнительно короткие сроки БАО ТП-типа с крупногабаритным космическим телескопом была создана. Всесторонние светотехнические испытания БАО на комплексном моделирующем стенде в Сосновом Бору показали практически полное удовлетворение требованиям ТЗ. Аппаратура была подготовлена к испытаниям в условиях космоса. Ведущую роль в разработке БАО ТП-типа сыграли на первом этапе сотрудник ГОИ им. С.И. Вавилова Куприянов И.К., а в процессе ее создания и испытаний - бессменный руководитель - главный конструктор Мирзоева Л.А.
Параллельно с БАО ТП-типа разрабатывалась широкопольная БАО ТВ-типа. По замыслу она должна была иметь более высокие обнаружительные характеристики чем БАО ТП-типа. С этой целью в ее состав была введена замкнутая принудительная система глубокого охлаждения. По смелости и новизне конструкторских решений БАО ТВ-типа не имела аналогов в мировой практике космического приборостроения. Проведенные в ВНИИТ светотехнические испытания опытного образца широкопольной БАО ТВ-типа показали соответствие результатов исходному ТЗ (за исключением требований по массогабаритным характеристикам). Проведение необходимых конструкторских доработок привело к отставанию (по сравнению с БАО ТП-типа) в сроках изготовления первого летного образца.
В период 1985-1990 гг. в стране проходила перестройка, которая существенно осложнила работу и сдвинула сроки создания системы, в частности, работы по изготовлению БАО ТВ-типа. В первую очередь возникли серьезные ограничения в финансировании ОКР. Тем не менее, в 1990 г. были полностью закончены работы по монтажу и настройке аппаратуры объектов, изготовлены первые опытные летные КА, отработаны штатные программы обработки специнформа- ции и управления. Все это позволяло приступить к летно-конструкторским испытаниям (ЛКИ). После длительной и тщательной подготовки аппаратных средств и ПАО 14 февраля 1991 г. по намеченной программе без каких-либо серьезных отклонений был запущен первый КА на геостационарную орбиту с БАО ТП-типа для проведения ЛКИ системы. Разработчики и члены комиссии пережили шок от первого включения БАО. Все замерли от удивления, увидев на экране индикатора в цветном изображении освещенную Солнцем Землю с континентами, морями и океанами. Как на привычной географической карте светились восточная часть Африки, Красное море с проливами, Аравийский полуостров, Персидский залив, полуостров Индостан, остров Цейлон и почти весь Индийский океан. По сравнению с системой первого поколения это был ощутимый качественный скачок. Бортовая аппаратура и все средства системы работали достаточно надежно.
Далее началась будничная, рутинная работа по доводке средств и системы в целом. Первый КА просуществовал на орбите достаточно длительное время и дал очень важный экспериментальный материал, необходимый для уточнения и юстировки ряда параметров БАО, в частности, границ оптимального спектрального оптического фильтра. В декабре 1992 г. был запущен второй КА. Запуск, вхождение в связь и работы по испытаниям также прошли успешно. С его помощью были получены убедительные статистические данные по характеристикам системы, проведено наибольшее количество экспериментов и измерений, а также обнаружений запусков отечественных и зарубежных МБР и PH. В июле 1994 г. был запущен еще один КА. Теперь, работая с тремя КА, испытатели заканчивали оценку системных характеристик. Летно-конструкторские испытания перешли в стадию Государственных испытаний.